TFG and TFM Students

2024/25

Ingeniería Robótica

• Luis Bernabeu Reconstrucción de mapas 3D con drones de bajo coste
• José Carlos Aldeguer Coll Control de vuelo de un dron mediante reinforcement learning
• Daniel Abad Detección de puertas
• Jorge Pardo Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo
• Pablo José Cremades Aplicación de ayuda en clase para personas discapacitadas visuales en realidad mixta

Ingeniería Informática

• Aarón García Uso de realidad virtual para aplicaciones educativas
• Athar Syed Reidentificación
• Fermín Martínez Mejora del reconocimiento facial en imágenes de baja resolución.
• Luis Jiménez Tortosa Sistema de detección de puertas
• Alejandro Palomares Abengozar  Dispositivo de evaluación automática de ejercicio

Máster Automática y Robótica

• Javier Rico. Puesta en marcha de un robot cuadrúpedo

2023/24

Ingeniería Robótica

• Alejandro Climent. Navegación Autónoma de UAVs mediante Reinforcement Learning. 10/10
• Alejandro García Molina. Reconocimiento objetos 3D con transformers. 10/10
• Alejandro López. Realidad Mixta para Control y Planificación de Trayectorias en Robótica Industrial. 9/10
• Ander García. Detección y clasificación de enfermedades oculares usando Deep Learning. 9/10
• Carmen Losantos Desarrollo de un robot lazarillo empleando el Unitree Go1. 10/10
• Francisco García. Creación de un asistente multimodal especializado en un dominio específico. Vídeo. 10/10
• Iván Ontiveros. Estudio y aplicación de un LLM multimodal en tareas de localización y reconocimiento de objetos. 9/10
• Jose Antonio Castejón. Creación de un bot conversacional especializada en el mercado inmobiliario. Vídeo. 9/10
• Mónica Lorenzo García Reconocimiento tumores en mamografías. 10/10
• Paula Davó. Detección de elementos en el fondo marino. 8.5/10
• Sergio García. Integración de un Asistente Multimodal en el Robot Pepper. 10/10
• Jose Carlos Penalva. Teleoperación de un robot mediante reconocimiento de gestos Vídeo. 9/10

Ingeniería Informática

• Almilkar Cru. Creación de un bot conversacional especializada en un dominio concreto 9/10
• Alvar Monleon App móvil para reconocer tumores y enfermedades de piel. 9/10
• Eduardo Pasanau. Reconocimiento objetos 3D con Deep Learning. 10/10
• Jose Manuel Grao. Clasificador 3D para la detección del Alzheimer mediante IA en imágenes de Resonancia Magnética. 9/10
• Nicolas Van Olmen. Aplicación para rehabilitación mediante Realidad Virtual y Deep Learning. 6.5/10
• Rafa Bustos. Detección de Caídas en Entorno 3D con Imagen Monocular. 10/10
• Rodrigo Azael Cáceres Báez. Detección de indicadores compatibles con TEA/TDAH a través de Eye Tracking. 8.5/10
• Vicent Caravaca Filtrado automático de currículum vitae usando LLMs Vídeo 10/10

Ingeniería Multimedia

• Alba Ruiz Corto de animación en 3D. 8.5/10
• Guillermo Novelda. Reconocimiento de emociones y su posterior detección mediante el uso de una cámara. 5/10
• Julio Sala Diseño de aula en Realidad Virtual para clases online
• Mario Garrido Funkos personalizados online
• Nestor Salinas. Diseño de un escenario 3D. Vídeo.
• Rodrigo Pelegrín. Juego 2D Tower Defense

Ingeniería Biomédica

• Toni Huix. Clasificación de lesiones cutáneas mediante IA. 9/10.

Máster Automática y Robótica

• Javier Arias. Detección de actividades con sensor de EEG cerebral. 10/10
• Alex Navarro. Detección de caídas con cámaras 3D. 7.5/10
• DAVID MARTINEZ MIRANZO. Visualizado de planos mediante Realidad Mixta. 10/10

Máster Inteligencia Artificial

• Íñigo Zarate. Robot de seguimiento con aprendizaje por refuerzo para el transporte de mercancías. 10/10
• Carlos Zambrana Algoritmos genéticos para conducción autónoma
• Lev Berezhnoy. Creación de un bot conversacional especializada en un dominio concreto. 10/10
• Melanie Detección de emociones mediante expresión facial y postura
• Pedro Abad. Herramienta de ayuda para personas con discapacidad visual. 8/10
• Pedro Díaz. Detección y reconocimiento de objetos submarinos. 10/10
• Sergio Suescun Aprendizaje por refuerzo para drones

Máster Ciencia de datos

• Ana Ortiz. Deep Learning y mapeado/SLAM

2022/23

Ingeniería Robótica

• Abadía, Carlos, Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformers, 10/10
• Cadavid,Leopoldo: Reinforcement learning para el control de un dron, 10/10
• Cano García, Pablo, Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacésped, Vídeo 10/10
• De Antón Santiago, Sara. Aplicación de reconocimiento de emociones para personas vulnerables ante la soledad. Vídeo 10/10
• García Aguado, Carlos, Detección de caídas haciendo uso de Deep Learning, 9/10
• García García, Laura. Detección automática de la atención basada en la postura y mirada Vídeo 10/10
• Hernández Miguélez, Víctor, Dispositivo de evaluación automática de ejercicios físicos, Vídeo 10/10
• Lillo, Sergio: Plan piloto de servicio de entrega de productos de necesidad mediante drones. 5/10
• Martinez Martinez, Alvaro. Teleoperación de robots humanoides mediante visión artificial y realidad virtual. Vídeo 10/10
• Martínez Juan, Pablo. Desarrollo de un dispositivo de detección de emociones mediante Deep Learning Vídeo 10/10
• Navarro Martínez, Javier. Development of a navigation system for underwater photogrammetry inspections using Visual SLAM, 8/10
• Panko , Diana. Uso de realidad virtual para aplicaciones educativas. Vídeo 8/10
• Pedrajas Mayor, Guillermo, Uso de DALL-E en aplicaciones reales, 9/10
• Pérez, Manuel , Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticos, Vídeo 10/10
• Pérez-Brotóns Ballester, Luis. Reinforcement learning para videojuegos.10/10
• Redondo, Zuleika, Transporte de paquetería en entorno cerrado con navegación autónoma e inteligencia artificial, 10/10
• Zárate, Íñigo, Robot de seguimiento para el transporte de mercancías, 10/10

Ingeniería Informática

• Angulo,Jorge, Aplicación de técnicas de stable difussion a problemas reales, 9/10
• Beltrán Marco, Raúl Diseño rápido de páginas web mediante dibujo a mano alzada. Vídeo 10/10
• Chernysh,Román, Aplicación móvil para traducir lenduaje signos, 8/10
• Hernández Justamante, Víctor Detección de elementos en el fondo marino, 10/10
• Marhuenda Tendero, Luis Jesús Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo 10/10 MH
• Martínez Miranzo, David Control mediante realidad virtual del robot Pepper 10/10
• Navarro Soria, Alex Reconocimiento de gestos para interacción con sistemas inteligentes Vídeo 10/10
• Pérez Infante, Antonio Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo. Vídeo 10/10 MH
• Ruiz, Lamberto, Aplicaciones para Nevera Inteligente basadas en Deep Learning 8,5/10
• Suescun Ferrándiz, Sergio Guiado autónomo de drones mediante algoritmos genéticos Vídeo 10/10
• Vidernikov , Serhii, Detección de caídas para dispositivos de bajo coste, Vídeo 8,5/10
• Zambrana Navajas, José Carlos Algoritmos genéticos para conducción autónoma 10/10

Ingeniería Multimedia

• Abad Valero, Pedro Diseño rápido de páginas web mediante dibujo a mano alzada. 10/10

Ingeniería Biomédica

• Martínez Del Río Hortega, Rafael. Diseño de herramienta digital para el análisis de la morfología de las células de la microglía de la retina. 10/10

Ingeniería Telecomunicaciones

• Ángel Llanos. Métodos para detección de emoción y concentración al volante. 8/10

Máster Automática y Robótica

• Daniel Jubera

2021/22

Ingeniería Robótica

• Raúl Calatayud Detección de personas para rescate marítimo 10/10
• Alejandro Diaz Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo Vídeo 10/10
• Nuria Díaz Rey Detección de anomalías de COVID-19 en radiografías de tórax. 10/10
• José García Javega Sistema de seguimiento de humanos para robots cuadrúpedos 8/10
• Tomás Kovac Reinforcement Learning aplicado a videojuegos Vídeo 9/10
• Carolina López  Reconstrucción de un yacimiento histórico mediante drones y realidad aumentada. 10/10
• Miguel Ángel Martínez Detección de personas ebrias mediante el uso de técnicas de Deep Learning Vídeo 10/10
• Nuria Martínez Berná Detección de caídas empleando información 3D Vídeo 10/10
• Ignacio Montero Análisis y generación de productos de información geográfica para la obtención de una delimitación de alcance de oleaje. 9/10
• David Paredes Control mediante realidad virtual del robot Pepper Vídeo  10/10
• Paula Quevedo Estudio de la eficacia del solar tracking en la producción solar fotovoltaica 9/10
• Javier Sánchez Detección de objetos con láser de estado sólido para vehículos inteligentes 10/10
• Carlos Sirvent Detección de personas mediante imágenes termográficas 8/10
• Esther Vera Moreno Detección satelital de edificios y sus aplicaciones mediante redes neuronales 10/10 MH
• Raquel Zarraoa Animal detection by drone. 10/10

Ingeniería Informática

• José Manuel Barceló Gallardo Detección de objetos con láser de estado sólido para vehículos inteligentes 8/10
• Adrián Coves Sistema de reconocimiento y seguimiento de vehículos 6/10
• Raquel González Control mediante voz de un robot en un entorno simulado 9/10
• Sami Hadj-Djilani. Detección de caídas para dispositivos de bajo coste. 10/10
• María Belén Mera Sistema de entrenamiento de emociones 6/10
• Érika Moreno Puig. Reconocimiento de enfermedades a largo plazo.
• Adrián Ñíguez Detección de somnolencia para conducción sin accidentes Vídeo 10/10 MH
• Néstor Pascual Generación de un modelo en 3D a partir de dibujos. 6.5/10

Ingeniería Multimedia

• Marc Landes Creación sencilla de mapas 3D para simulaciones realistas

Máster Automática y Robótica

• Ángel Rodríguez ViFiR: Virtual Fitting Room. Vídeo 10/10
• Mónica Pina Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo a navegación visual. Vídeo 10/10
• Rafael Alcaraz Sistema de reconocimiento de gestos mediante deep learning. 9,5/10
• Bessie Domínguez Cyberpresencia para entornos educativos usando realidad mixta Vídeo 10/10

2020/21

Ingeniería Robótica

• Daniel Abellán Estimación de poses de mano para control de brazo robot de bajo coste 10/10
• Daniel Ahumada Reconocimiento de personas mediante dron para operaciones de rescate Vídeo 10/10
• Óscar Albújer Uso de un detector de personas para tareas de realidad virtual 9/10
• Rafael Alcaraz Sistema de reconocimiento de gestos para videoconferencia Vídeo 9/10
• Valderico Carratalá SLAM para robots domésticos Vídeo 9/10
• Nicolas Ellarby Detección de emociones a partir de audio y vídeo Vídeo 10/10
• Gonzalo Ferrando Segmentación de objetos 3D para tareas de interacción con robots 9/10
• Victoria Frutos Entrenamiento de emociones con deep learning Vídeo 9/10
• Fernando Larrosa Detección y clasificación de desperfectos en la carretera Vídeo 10/10
• David Mataix Reconocimiento de peatones y su intención en escenas urbanas Vídeo 10/10
• Carlos Murcia Estudio de arquitecturas de deep learning para reconocimiento de emociones. 9/10
• Borja Pérez Sistema de reconocimiento de manos y realidad virtual Vídeo 9/10
• Jennifer Pérez Sistema de control del robot Pepper mediante voz para tareas de ayuda en el hogar Vídeo 9/10
• Mónica Pina Control mediante aprendizaje por refuerzo del robot Pepper Vídeo 10/10
• Miguel Ángel Quevedo. Sistema de identificación de personas mediante uso de GAN. 7.5/10
• Ángel Rodríguez Teleoperación del robot Pepper con métodos de realidad virtual Vídeo 10/10
• Felipe Ruiz. Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar. 8/10
• Manuel Tovar Interfaz inmersiva de realidad virtual para la teleoperación de robots móviles Vídeo 10/10

Ingeniería Informática

• Antonio Aguirre Cálculo de la dimensión fractal en datos 3D 10/10 MH
• Carlos Arismendi Transformación de imágenes 2D en objetos 3D 10/10
• Luis Catalá Segmentación y reconstrucción de escenas de tráfico mediante deep learning 8/10
• Ferrán Ciscar Sistema de reidentificación de personas Vídeo 9/10
• Carlos Garrido Previsión de stock con técnicas de Inteligencia Artificial para distribuidoras de alimentación y bebidas 10/10 MH
• Jerónimo Llorens Aplicación web para obtener de manera automática un estado del arte de un tema de investigación 10/10
• José Vicente Martínez Mellado Reconocimiento de síntomas compatibles con COVID: tos y fiebre 5/10
  
• Carlos Torralba Creación de una red social para enfermos y familiares con enfermedades raras 10/10
• Saúl Verdú Aplicación de reconstrucción 3D usando Nerf 8/10
• Wilson Monta Control mediante realidad virtual del robot Pepper  Vídeo 7.5/10

Máster Automática y Robótica

• Julio Castaño Fusión de datos 2D y 3D para detección de personas reales. Vídeo 10/10
• Daniel Sánchez Uso de cámaras de color y termográficas para detectar sintomas compatibles con COVID19 Vídeo 9/10

2019/20

Ingeniería Robótica

• Daniel Ripoll Navegación autónoma y mapeado semántico con el robot Pepper 8/10
• Julio Castaño Detección basada en datos 3D de objetos urbanos 9/10
• Antonio Santo Aplicación de realidad virtual para la mejora de condiciones motoras finas en personas con necesidades especiales 9/10
• Daniel Sánchez Martínez Teleoperación del robot Pepper con métodos de realidad aumentada 10/10
• Ángel Gama Aplicación de percepción mejorada para personas con problemas visuales usando deep learning y dispositivos vestibles 8.5/10
• Alejandro Delgado Marti: Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de Deep Learning 6.5/10
• Francisco Morillas Espejo: Reconocimiento de la lengua de signos mediante Deep Learning 9/10

Ingeniería Informática

• Alejandro Bañuls Estimación de la pose de la mano en 3D a partir de imágenes 2D 10/10 MH
• Daniel Martínez Social Application with Pepper Robot 9.5/10
• Ferrán Pérez Esteve  Reconocimiento de imágenes de flora y fauna Vídeo 10/10 MH
• José Domenech Dimensión fractal como descriptor 3D  10/10 MH
• Álvaro Martín  Creación de una red social para enfermos y familiares con enfermedades raras 10/10 Premio Inclusión Social
• Baptiste Samper Clasificador de dibujos hechos a mano 6/10

Máster Automática y Robótica

• Roberto Morollón Manejo de un brazo articulado mediante deep learning con un sensor MYO. 7/10
• Pablo Aguilar Martínez: Reconocimiento de objetos con Deep Learning para tareas robóticas con el robot Pepper 9/10

2018/19

Ingeniería Robótica

• José Miguel Torres. SLAM usando técnicas de deep learning. Vídeo 10/10
• Daniel Aliaga. Imitación de gestos con un robot mediante deep learning y reinforcement learning. Vídeo 10/10
• Guillermo Gallud. Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social. 9/10
• Marcos Moreno. Aplicación de asistencia en exteriores a personas con discapacidades visuales bajo cualquier condición de luminosidad. Vídeo 10/10
• Miguel Moreno Rodríguez. Imitación con el robot Pepper. 9/10

Ingeniería Informática

• David Azuar. Transformación de la emoción de una cara en una imagen a otra mediante redes generativas antagónicas. Vídeo 10/10 MH
• Fernando Verdejo. Detección y seguimiento de partidas de ajedrez por visión artificial. 6,5/10
• Natalia Bernal. Aplicación de realidad aumentada para compras in-situ. Vídeo 9/10
• Guillermo Serra. Programa de comunicación alternativa mediante imágenes reales 8/10
• Dmitry Belyaevskiy: Sistema de llamada de emergencia para niñ@s con problemas cognitivos y motores 7/10

2017/18

Ingeniería Informática

• Grau Mateo, Teresa Maria. Clasificación de dípteros mediante deep learning a partir de imágenes. 10/10
• ALVARO MORENO ALBEROLA. Reconocimiento de objetos en un robot social. 9/10
• PUENTES PEREZ, JOSE MANUEL. Estudio de métodos de registro 3D. 9/10

Máster en programación de dispositivos móviles

• Alejandro Bonafonte Compañ. App de Android para la gestión de ligas. 8/10

2016/17

Ingeniería Informática

• BRUNO MORENO, AINHOA. Desarrollo de un robot social con el robot Pepper. 9/10
• GACEL IVORRA RODRIGUEZ. Cálculo de la dimensión fractal sobre objetos 3D. 10/10 MH
• JOSEP PEREZ BRAVO.  Aceleración mediante GPU de registro 3D. 9/10
• DANIEL SIGÜENZA RICO. Intérprete de habla mediante gestos labiales. 9/10
• VALERO CLAVEL, DANIEL. Reconocimiento de gestos con Leap Motion. 10/10. Premio Inclusión Social

Máster Automática y Robótica

• Escalona Moncholí, Félix. Reconocimiento de objetos 3D y obtención de un mapa 3D. 10/10
• Jaume Gasa Gómez. Control de una prótesis mioeléctrica mediante redes neuronales recurrentes. 9/10
• Rosendo Navarro Puig. Aplicación de inventario remoto usando técnicas de realidad aumentada. 9/10

2015/16

Ingeniería Informática

• NAVARRO PUIG, ROSENDO. Sistema de mapeado 3D con robot móvil. 9/10

Máster Automática y Robótica

• Francisco Gómez Donoso. Clasificación de objetos 3D mediante técnicas de deep learning. 9.5/10 (moralmente 10)
•  Rodríguez Rodríguez, Ángel. Control de un robot móvil mediante visión activa 2D y 3D. 9/10

2014/15

Ingeniería Informática

• DENNIS ALFREDO CAYO GUACHAMIN. Desarrollo de un aplicación para análisis forense de insectos. 9/10
• FRANCISCO GOMEZ DONOSO. Detección del lenguaje de Schaeffer con Kinect v2. 10/10 MH
• JUAN ANDRES IVARS OLMEDO. Procesamiento de imágenes de moscas y extracción de características a partir de sus alas. 9/10
• ANGEL RODRIGUEZ RODRIGUEZ. Control de un robot móvil mediante sensores gestuales. 9/10
• SERGIO RUBIO ANAYA. Sincronización de datos entre tiendas virtuales. 9/10

2013/14

Ingeniería Informática

• CARLOS ORTIZ ALMENDROS. Aplicación con Kinect para robots móviles. 9/10