TFG TFM students – Robotics, Vision and Intelligent Technologies

TFG and TFM students

2025/26

Ingeniería Robótica

Aldeguer Coll, José Carlos, Control de vuelo de un dron mediante reinforcement learning, 9/10
Alemañ Jornet, Andrea Patricia, Uso del Deep Learning para la detección de objetos y mapeado del fondo marino, 10/10, Video
ANTÓN RUVIRA, Andrés, Implementación de un sistema de asistencia a personas con discapacidad visual mediante visión artificial y retroalimentación háptica, 6/10
BERMUDEZ RUIZ, Mario, Despliegue de Políticas de Locomoción en Robots Cuadrúpedos mediante Aprendizaje por Refuerzo y Adaptación Sensorial., 10/10, Video
BRIONGOS MARTÍN, Javier, Aplicación de LLMs multiagentes, 10/10
Calvo Lardín, María, Detección temprana de síntomas de demencia mediante LLMs, 8/10
CÁMARA MORAL, Martín, Reconstrucción de mapas 3D con drones de bajo coste, 10/10
Campello Parra, Carlos, Aplicación de AR/VR en edificios en construcción, 7,5/10, Video
Codina Palacios, Pablo De, Sistema de realidad virtual para el control inmersivo de un perro robótico, 8,5/10
Eduardo Gregorio Gómez, Cálculo automático de métricas para combates de artes marciales, 10/10
Ferrer Pérez, Carla, Asistente multimodal para el robot Unitree Go, 9/10
Guerrero Pascual, Valentina, Detección temprana de síntomas de demencia mediante LLMs, 8,5/10
Gutiérrez Martínez, Carlos, Sistema de visión para vehículos autónomos, 9/10
Jorge Pérez Hernández, Diseño y evaluación de locomoción para robots cuadrúpedos mediante aprendizaje por refuerzo profundo, 6/10
Lavado Garzón, Uriel Francisco, Estimación de zonas seguras de aterrizaje para drones en entornos desestructurados, 10/10, Video
Martínez Puertas, Diego Arnaldo, Diseño e implementación de un tutor virtual inteligente multimodal con LLM locales para la enseñanza de robótica e inteligencia artificial en educación primaria, 10/10
Molina Pérez, Pablo Rafael, Sistema autónomo basado en múltiples UAV y aprendizaje profundo para la detección y asistencia en situaciones de ahogamiento, 10/10, Video
Palazon Ruiz, Raul, Realidad Aumentada para Asistencia en Mantenimiento Industrial (Sistema Inmersivo), 6/10
Pardo Gutiérrez, Jorge, Tareas de mapeado, navegación y seguimiento con drones, 6/10
Sevilla Martínez, Hugo, Detección y seguimiento de personas mediante drones, 8/10
Trigueros Vejo, Fernando, Sistema de vigilancia autónoma mediante robot cuadrúpedo con SLAM visual, 8/10
Ugarte Álvarez, Eduardo, Control de robot mediante LLMs, 10/10, Video

Ingeniería Informática

Álvarez García Iván, Predicción del Ganador de Fórmula 1: Combinación de Machine Learning y Deep Learning con Calibración de Probabilidades y Despliegue en la Nube, 10/10
Bravo Carmona, Eduardo, Sistema de reidentificación de personas, 9/10
Carrasco Álvarez, Gonzalo, Clasificación de estrellas mediante Deep Learning a partir de espectros ópticos de alta resolución, 9/10
CEREZO CABAÑERO, ÁLVARO, Tutor Virtual Inteligente para Aprendizaje Personalizado, 10/10
Conejo Mínguez, Saúl, Control de robot mediante LLMs, 8/10
Davó Candela, Mario, Emulador NES para PC, 9/10
Gálvez Romero De Avila, Paula, Sistema IA asistente virtual, 9/10
GARCÍA HERNÁNDEZ, ADRIÁN, Detección automática de métricas para el seguimiento de actividades deportivas, 8/10, Video
Iván López González, Detección de binariedad en espectros de estrellas masivas mediante aprendizaje profundo, 10/10
Jorge Paredes Soler, Desarrollo de una aplicación móvil gamificada para la promoción del running mediante conquista de territorios, 8,5/10, Video
Mártinez Sánchez, Álvaro, Diseño e Implementación de una Máquina Virtual para la Ejecución de Código Racket Basada en Bytecode, 10/10
Martínez Santa, Antonio, Diseño e implementación de un sistema para la mejora del estilo de vida: alimentación y entrenamiento personalizado, 9/10
Moughlia Benghachoua, Adnan, Reconocimiento de expresiones faciales del conductor, 8/10
Ortiz Belmonte, Christian, GeoWarden: Plataforma de Evaluación automática de Daños en Edificaciones Post-Desastre, 10/10
Pérez Pascual, Carlos, Detección, análisis y conteo de elementos urbanos en vídeo, 10/10, Video
PEREZ SAMPEDRO, DAVID, Inteligencia Artificial Cuántica, 10/10
Ruvira Garcia, Joel, Análisis automatizado de estructuras pulmonares en imágenes médicas para apoyo al diagnóstico de enfermedades respiratorias, 9/10
Sánchez Villaescusa, Javier, Reconocimiento de emociones para mejorar la empatía de personas con TEA, 8/10
Vázquez Pons, Sara, Terapia inmersiva RV para eliminar fobias, 8/10

Ingeniería biomédica

Carcedo Viñas, Alejandro, Modelos computacionales para el apoyo al diagnóstico en procesos clínicos de fertilidad y reproducción asistida, 10/10
El Alami El Asery, Yosra, Desarrollo un modelo predictivo basado en machine learning para pacientes con ictus, 10/10
Barceló Gómez, Ainhoa, Estudio funcional de la actividad fagocítica del epitelio pigmentario de la retina mediante análisis de imagen de microscopía confocal., 10/10

I2ADE

Ferrández Candela, David, Desarrollo de un sistema de visión artificial multiplataforma On-Device: Integración nativa en C++ y fine-tuning de YOLOv11 para la asistencia a la diversidad visual., 9/10

Ingeniería en sonido e imagen en telecomunicación

López Cortés, María, Avatar interactivo para signado gestual, 6/10
Pina Navarro, Héctor, Detección de anomalías para fracturas radiológicas sin etiquetado, 10/10

Máster en automática y robótica

De La Pedraja Fernández, Javier, Navegación y localización usando robots cuadrúpedos, 6/10
Fernández Pazos, Alejandro, Reconocimiento de actividades mediante señales cerebrales, 9/10
Helena Ruiz Fernández, Control de un brazo robot para tareas de picknplace usando reinforcement learning, 8/10
Jaime Ferre, Control de un brazo robot para tareas de picknplace usando reinforcement learning, 7/10
Martínez García, Pablo, Interfaz basada en realidad aumentada para ayuda a personas con daño cognitivo, 9/10

Máster en ingeniería biomédica

Guarner Sala, Ignacio, Detección de la bronquiectasia en imágenes de tomografía computarizada, 10/10
Villanueva Pelayo, Marina, Desarrollo de un dispositivo para la monitorización de la fatiga muscular del canal de parto mediante tecnología NIRS, 10/10
Díaz del Olmo, María Dolores, Biomodelos anatómicos 3D para planificación quirúrgica en Urología mediante segmentación automática basada en Inteligencia Artificial, 10/10

Máster en inteligencia artificial

Iván Carratalá Carratalá, BlindBatMan – sinestesia para dar visión a personas invidentes usando gafas de realidad virtual, 8/10, Video
Fortea Quiles, Jose, Desarrollo y evaluación de un sistema multiagente basado en LLMs para la generación automática de pruebas y reparación de errores en código Python, 1/10
Jurado Martínez, Imanol, Domain transfer for the accurate detection of diabetic retinopathy in OCT/OCTA images using Artificial Intelligence, 10/10
Perea Rocamora, Antonio Alejandro, Microglia Cell Analysis using Computer Vision and Deep Learning, 9/10
Piñol Galera, Rebeca, Integración de un agente basado en LLM para el control de 3D Slicer mediante lenguaje natural, 10/10

2024/25

Ingeniería Biomédica

Alberto Rojo, Optimización del Diagnóstico de Sepsis mediante Machine Learning Integrado en el Sistema de Ayuda a la Decisión del Laboratorio de Análisis Clínicos,
Fiona Pérez Balbo, Estudio de la fibroína de seda como biomaterial para el diseño de estrategias terapéuticas para enfermedades de la retina, 8,5/10

Máster Automática y Robótica

Carmen Losantos, Desarrollo de un robot lazarillo empleando el Unitree Go2, 10/10
Israel Marcatoma, Detección Industrial de Anomalías basado en modelos fundacionales DINOv2 y SAM,
Daniel Jubera, Análisis del fondo oceánico,
Jazmín Ramírez, Reconocimiento de actividades mediante señales cerebrales, 10/10
Israel Alexis Mercatoma López. Detección Industrial de Anomalías basado en modelos fundacionales DINOv2 y SAM, 9/10

Máster en Ingeniería Biomédica

Ingrid Valarezo, Uso de la radiómica y la Inteligencia Artificial para la clasificación tumoral en cáncer de páncreas, 9,5/10
Blanca Guillamón Pérez, Desarrollo de un dispositivo de medición de propiedades viscoelásticas del canal del parto, 10/10 MH
Sofía Vera Carretero, Desarrollo de un dispositivo de medición de fatiga muscular durante el parto, 10/10 MH

Máster en Inteligencia Artificial

Pedro Ródenas, Study of Gaussian Splatting-Based Techniques Applied to Computer Vision, 10/10
Sergio García, Multimodal Assistant with Person Recognition and Contextualized Response Generation, 10/10 MH
Pavel Taborko, Estimation of the person’s age and sex through images, 7,5/10
Serine Benmohra, Pedestrian Detection in Autonomous Driving, 9/10
Francisco García, Generación automática de diagramas BPMN mediante un LLM y RAG, 10/10

Máster en Ciberseguridad

Pedro Ródenas, Study of Gaussian Splatting-Based Techniques Applied to Computer Vision, 10/10

2023/24

Ingeniería Robótica

Alejandro Climent. Navegación Autónoma de UAVs mediante Reinforcement Learning. 10/10
Alejandro García Molina. Reconocimiento objetos 3D con transformers. 10/10
Alejandro López. Realidad Mixta para Control y Planificación de Trayectorias en Robótica Industrial. 9/10
Ander García. Detección y clasificación de enfermedades oculares usando Deep Learning. 9/10
Carmen Losantos Desarrollo de un robot lazarillo empleando el Unitree Go1. 10/10
Francisco García. Creación de un asistente multimodal especializado en un dominio específico. Vídeo. 10/10
Iván Ontiveros. Estudio y aplicación de un LLM multimodal en tareas de localización y reconocimiento de objetos. 9/10
Jose Antonio Castejón. Creación de un bot conversacional especializada en el mercado inmobiliario. Vídeo. 9/10
Mónica Lorenzo García Reconocimiento tumores en mamografías. 10/10
Paula Davó. Detección de elementos en el fondo marino. 8.5/10
Sergio García. Integración de un Asistente Multimodal en el Robot Pepper. 10/10
Jose Carlos Penalva. Teleoperación de un robot mediante reconocimiento de gestos Vídeo. 9/10
Penalva Martínez, Francisco de Asis, Reconocimiento del alfabeto dactilológico en distintas lenguas de signos mediante Deep Learning, 8/10

Ingeniería Informática

Almilkar Cru. Creación de un bot conversacional especializada en un dominio concreto 9/10
Alvar Monleon App móvil para reconocer tumores y enfermedades de piel. 9/10
Eduardo Pasanau. Reconocimiento objetos 3D con Deep Learning. 10/10
Jose Manuel Grao. Clasificador 3D para la detección del Alzheimer mediante IA en imágenes de Resonancia Magnética. 9/10
Nicolas Van Olmen. Aplicación para rehabilitación mediante Realidad Virtual y Deep Learning. 6.5/10
Rafa Bustos. Detección de Caídas en Entorno 3D con Imagen Monocular. 10/10
Rodrigo Azael Cáceres Báez. Detección de indicadores compatibles con TEA/TDAH a través de Eye Tracking. 8.5/10
Vicent Caravaca Filtrado automático de currículum vitae usando LLMs Vídeo 10/10
Akira Llorens Montero. Detección de Fracturas en Imágenes Radiológicas con Inteligencia Artificial. 9/10
Kenny Berrones Berrones. Integración de modelos de IA de análisis de imagen radiológica en el entorno clínico. 8/10
Burgos Miras, José, Reconocimiento de acciones mediante Deep Learning, 9,5/10

Ingeniería Multimedia

Alba Ruiz Corto de animación en 3D. 8.5/10
Guillermo Novelda. Reconocimiento de emociones y su posterior detección mediante el uso de una cámara. 5/10
Julio Sala Diseño de aula en Realidad Virtual para clases online
Nestor Salinas. Diseño de un escenario 3D. Vídeo.
Rodrigo Pelegrín. Juego 2D Tower Defense

Ingeniería Biomédica

Toni Huix. Clasificación de lesiones cutáneas mediante IA. 9/10.
Ramón Martínez Oliva. Detección de fracturas en radiografías de cadera mediante el uso de inteligencia artificial. 10/10
Cecilia Mazón García. Diseño de una herramienta basada en inteligencia artificial para el estudio de la organización celular del epitelio pigmentario de la retina.10/10

Máster Automática y Robótica

Javier Arias. Detección de actividades con sensor de EEG cerebral. 10/10
Alex Navarro. Detección de caídas con cámaras 3D. 7.5/10
David Martínez Miranzo. Visualizado de planos mediante Realidad Mixta. 10/10

Máster Inteligencia Artificial

Íñigo Zarate. Robot de seguimiento con aprendizaje por refuerzo para el transporte de mercancías. 10/10
Carlos Zambrana Algoritmos genéticos para conducción autónoma 10/10
Lev Berezhnoy. Creación de un bot conversacional especializada en un dominio concreto. 10/10
Melanie Detección de emociones mediante expresión facial y postura 10/10
Pedro Abad. Herramienta de ayuda para personas con discapacidad visual. 8/10
Pedro Díaz. Detección y reconocimiento de objetos submarinos. 10/10
Sergio Suescun Aprendizaje por refuerzo para drones 10/10
Albaladejo Tajo, Melanie, Explorando el reconocimiento de emociones basado en la expresión facial, 10/10

Máster Ciencia de datos

Ana Ortiz. Deep Learning y mapeado/SLAM 10/10

2022/23

Ingeniería Robótica

Abadía, Carlos, Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformers, 10/10
Cadavid,Leopoldo: Reinforcement learning para el control de un dron, 10/10
Cano García, Pablo, Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacésped, Vídeo 10/10
De Antón Santiago, Sara. Aplicación de reconocimiento de emociones para personas vulnerables ante la soledad. Vídeo 10/10
García Aguado, Carlos, Detección de caídas haciendo uso de Deep Learning, 9/10
García García, Laura. Detección automática de la atención basada en la postura y mirada Vídeo 10/10
Hernández Miguélez, Víctor, Dispositivo de evaluación automática de ejercicios físicos, Vídeo 10/10
Lillo, Sergio: Plan piloto de servicio de entrega de productos de necesidad mediante drones. 5/10
Martinez Martinez, Alvaro. Teleoperación de robots humanoides mediante visión artificial y realidad virtual. Vídeo 10/10
Martínez Juan, Pablo. Desarrollo de un dispositivo de detección de emociones mediante Deep Learning Vídeo 10/10
Navarro Martínez, Javier. Development of a navigation system for underwater photogrammetry inspections using Visual SLAM, 8/10
Panko , Diana. Uso de realidad virtual para aplicaciones educativas. Vídeo 8/10
Pedrajas Mayor, Guillermo, Uso de DALL-E en aplicaciones reales, 9/10
Pérez, Manuel , Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticos, Vídeo 10/10
Pérez-Brotóns Ballester, Luis. Reinforcement learning para videojuegos.10/10
Redondo, Zuleika, Transporte de paquetería en entorno cerrado con navegación autónoma e inteligencia artificial, 10/10
Zárate, Íñigo, Robot de seguimiento para el transporte de mercancías, 10/10

Ingeniería Informática

Angulo,Jorge, Aplicación de técnicas de stable difussion a problemas reales, 9/10
Beltrán Marco, Raúl Diseño rápido de páginas web mediante dibujo a mano alzada. Vídeo 10/10
Chernysh,Román, Aplicación móvil para traducir lenduaje signos, 8/10
Hernández Justamante, Víctor Detección de elementos en el fondo marino, 10/10
Marhuenda Tendero, Luis Jesús Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo 10/10 MH
Martínez Miranzo, David Control mediante realidad virtual del robot Pepper 10/10
Navarro Soria, Alex Reconocimiento de gestos para interacción con sistemas inteligentes Vídeo 10/10
Pérez Infante, Antonio Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo. Vídeo 10/10 MH
Ruiz, Lamberto, Aplicaciones para Nevera Inteligente basadas en Deep Learning 8,5/10
Suescun Ferrándiz, Sergio Guiado autónomo de drones mediante algoritmos genéticos Vídeo 10/10
Vidernikov , Serhii, Detección de caídas para dispositivos de bajo coste, Vídeo 8,5/10
Zambrana Navajas, José Carlos Algoritmos genéticos para conducción autónoma 10/10

Ingeniería Multimedia

Abad Valero, Pedro Diseño rápido de páginas web mediante dibujo a mano alzada. 10/10

Ingeniería Biomédica

Martínez Del Río Hortega, Rafael. Diseño de herramienta digital para el análisis de la morfología de las células de la microglía de la retina. 10/10

Ingeniería Telecomunicaciones

Ángel Llanos. Métodos para detección de emoción y concentración al volante. 8/10

Máster Automática y Robótica

Albaladejo Tajo, Melanie, Análisis de imágenes para diagnóstico médico, 10/10

Máster Automática y Robótica

Angarita Noriega, Juan Camilo, Aterrizaje de precisión de un dron mediante el uso de visión artificial, 9/10
Candela Arias, Raúl, Reconocimiento de tumores cerebrales en MRI, 7/10

2021/22

Ingeniería Robótica

Raúl Calatayud Detección de personas para rescate marítimo 10/10
Alejandro Diaz Detección de comportamientos compatibles con enfermedades a largo plazo Vídeo 10/10
Nuria Díaz Rey Detección de anomalías de COVID-19 en radiografías de tórax. 10/10
José García Javega Sistema de seguimiento de humanos para robots cuadrúpedos 8/10
Tomás Kovac Reinforcement Learning aplicado a videojuegos Vídeo 9/10
Carolina López Reconstrucción de un yacimiento histórico mediante drones y realidad aumentada. 10/10
Miguel Ángel Martínez Detección de personas ebrias mediante el uso de técnicas de Deep Learning Vídeo 10/10
Nuria Martínez Berná Detección de caídas empleando información 3D Vídeo 10/10
Ignacio Montero Análisis y generación de productos de información geográfica para la obtención de una delimitación de alcance de oleaje. 9/10
David Paredes Control mediante realidad virtual del robot Pepper Vídeo 10/10
Paula Quevedo Estudio de la eficacia del solar tracking en la producción solar fotovoltaica 9/10
Javier Sánchez Detección de objetos con láser de estado sólido para vehículos inteligentes 10/10
Carlos Sirvent Detección de personas mediante imágenes termográficas 8/10
Esther Vera Moreno Detección satelital de edificios y sus aplicaciones mediante redes neuronales 10/10 MH
Raquel Zarraoa Animal detection by drone. 10/10

Ingeniería Informática

José Manuel Barceló Gallardo Detección de objetos con láser de estado sólido para vehículos inteligentes 8/10
Adrián Coves Sistema de reconocimiento y seguimiento de vehículos 6/10
Raquel González Control mediante voz de un robot en un entorno simulado 9/10
Sami Hadj-Djilani. Detección de caídas para dispositivos de bajo coste. 10/10
María Belén Mera Sistema de entrenamiento de emociones 6/10
Érika Moreno Puig. Reconocimiento de enfermedades a largo plazo.
Adrián Ñíguez Detección de somnolencia para conducción sin accidentes Vídeo 10/10 MH
Néstor Pascual Generación de un modelo en 3D a partir de dibujos. 6.5/10

Ingeniería Multimedia

Marc Landes Creación sencilla de mapas 3D para simulaciones realistas

Máster Automática y Robótica

Ángel Rodríguez ViFiR: Virtual Fitting Room. Vídeo 10/10
Mónica Pina Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo a navegación visual. Vídeo 10/10
Rafael Alcaraz Sistema de reconocimiento de gestos mediante deep learning. 9,5/10
Bessie Domínguez Cyberpresencia para entornos educativos usando realidad mixta Vídeo 10/10

2020/21

Ingeniería Robótica

Daniel Abellán Estimación de poses de mano para control de brazo robot de bajo coste 10/10
Daniel Ahumada Reconocimiento de personas mediante dron para operaciones de rescate Vídeo 10/10
Óscar Albújer Uso de un detector de personas para tareas de realidad virtual 9/10
Rafael Alcaraz Sistema de reconocimiento de gestos para videoconferencia Vídeo 9/10
Valderico Carratalá SLAM para robots domésticos Vídeo 9/10
Nicolas Ellarby Detección de emociones a partir de audio y vídeo Vídeo 10/10
Gonzalo Ferrando Segmentación de objetos 3D para tareas de interacción con robots 9/10
Victoria Frutos Entrenamiento de emociones con deep learning Vídeo 9/10
Fernando Larrosa Detección y clasificación de desperfectos en la carretera Vídeo 10/10
David Mataix Reconocimiento de peatones y su intención en escenas urbanas Vídeo 10/10
Carlos Murcia Estudio de arquitecturas de deep learning para reconocimiento de emociones. 9/10
Borja Pérez Sistema de reconocimiento de manos y realidad virtual Vídeo 9/10
Jennifer Pérez Sistema de control del robot Pepper mediante voz para tareas de ayuda en el hogar Vídeo 9/10
Mónica Pina Control mediante aprendizaje por refuerzo del robot Pepper Vídeo 10/10
Miguel Ángel Quevedo. Sistema de identificación de personas mediante uso de GAN. 7.5/10
Ángel Rodríguez Teleoperación del robot Pepper con métodos de realidad virtual Vídeo 10/10
Felipe Ruiz. Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar. 8/10
Manuel Tovar Interfaz inmersiva de realidad virtual para la teleoperación de robots móviles Vídeo 10/10

Ingeniería Informática

Antonio Aguirre Cálculo de la dimensión fractal en datos 3D 10/10 MH
Carlos Arismendi Transformación de imágenes 2D en objetos 3D 10/10
Luis Catalá Segmentación y reconstrucción de escenas de tráfico mediante deep learning 8/10
Ferrán Ciscar Sistema de reidentificación de personas Vídeo 9/10
Carlos Garrido Previsión de stock con técnicas de Inteligencia Artificial para distribuidoras de alimentación y bebidas 10/10 MH
Jerónimo Llorens Aplicación web para obtener de manera automática un estado del arte de un tema de investigación 10/10
José Vicente Martínez Mellado Reconocimiento de síntomas compatibles con COVID: tos y fiebre 5/10
Carlos Torralba Creación de una red social para enfermos y familiares con enfermedades raras 10/10
Saúl Verdú Aplicación de reconstrucción 3D usando Nerf 8/10
Wilson Monta Control mediante realidad virtual del robot Pepper Vídeo 7.5/10

Máster Automática y Robótica

Julio Castaño Fusión de datos 2D y 3D para detección de personas reales. Vídeo 10/10
Daniel Sánchez Uso de cámaras de color y termográficas para detectar sintomas compatibles con COVID19 Vídeo 9/10

2019/20

Ingeniería Robótica

Daniel Ripoll Navegación autónoma y mapeado semántico con el robot Pepper 8/10
Julio Castaño Detección basada en datos 3D de objetos urbanos 9/10
Antonio Santo Aplicación de realidad virtual para la mejora de condiciones motoras finas en personas con necesidades especiales 9/10
Daniel Sánchez Martínez Teleoperación del robot Pepper con métodos de realidad aumentada 10/10
Ángel Gama Aplicación de percepción mejorada para personas con problemas visuales usando deep learning y dispositivos vestibles 8.5/10
Alejandro Delgado Marti: Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de Deep Learning 6.5/10
Francisco Morillas Espejo: Reconocimiento de la lengua de signos mediante Deep Learning 9/10

Ingeniería Informática

Alejandro Bañuls Estimación de la pose de la mano en 3D a partir de imágenes 2D 10/10 MH
Daniel Martínez Social Application with Pepper Robot 9.5/10
Ferrán Pérez Esteve Reconocimiento de imágenes de flora y fauna Vídeo 10/10 MH
José Domenech Dimensión fractal como descriptor 3D 10/10 MH
Álvaro Martín Creación de una red social para enfermos y familiares con enfermedades raras 10/10 Premio Inclusión Social
Baptiste Samper Clasificador de dibujos hechos a mano 6/10

Máster Automática y Robótica

Roberto Morollón Manejo de un brazo articulado mediante deep learning con un sensor MYO. 7/10
Pablo Aguilar Martínez: Reconocimiento de objetos con Deep Learning para tareas robóticas con el robot Pepper 9/10

2018/19

Ingeniería Robótica

José Miguel Torres. SLAM usando técnicas de deep learning. Vídeo 10/10
Daniel Aliaga. Imitación de gestos con un robot mediante deep learning y reinforcement learning. Vídeo 10/10
Guillermo Gallud. Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social. 9/10
Marcos Moreno. Aplicación de asistencia en exteriores a personas con discapacidades visuales bajo cualquier condición de luminosidad. Vídeo 10/10
Miguel Moreno Rodríguez. Imitación con el robot Pepper. 9/10

Ingeniería Informática

David Azuar. Transformación de la emoción de una cara en una imagen a otra mediante redes generativas antagónicas. Vídeo 10/10 MH
Fernando Verdejo. Detección y seguimiento de partidas de ajedrez por visión artificial. 6,5/10
Natalia Bernal. Aplicación de realidad aumentada para compras in-situ. Vídeo 9/10
Guillermo Serra. Programa de comunicación alternativa mediante imágenes reales 8/10
Dmitry Belyaevskiy: Sistema de llamada de emergencia para niñ@s con problemas cognitivos y motores 7/10

2017/18

Ingeniería Informática

Grau Mateo, Teresa Maria. Clasificación de dípteros mediante deep learning a partir de imágenes. 10/10
ALVARO MORENO ALBEROLA. Reconocimiento de objetos en un robot social. 9/10
PUENTES PEREZ, JOSE MANUEL. Estudio de métodos de registro 3D. 9/10

Máster en programación de dispositivos móviles

Alejandro Bonafonte Compañ. App de Android para la gestión de ligas. 8/10

2016/17

Ingeniería Informática

BRUNO MORENO, AINHOA. Desarrollo de un robot social con el robot Pepper. 9/10
GACEL IVORRA RODRIGUEZ. Cálculo de la dimensión fractal sobre objetos 3D. 10/10 MH
JOSEP PEREZ BRAVO. Aceleración mediante GPU de registro 3D. 9/10
DANIEL SIGÜENZA RICO. Intérprete de habla mediante gestos labiales. 9/10
VALERO CLAVEL, DANIEL. Reconocimiento de gestos con Leap Motion. 10/10. Premio Inclusión Social

Máster Automática y Robótica

Escalona Moncholí, Félix. Reconocimiento de objetos 3D y obtención de un mapa 3D. 10/10
Jaume Gasa Gómez. Control de una prótesis mioeléctrica mediante redes neuronales recurrentes. 9/10
Rosendo Navarro Puig. Aplicación de inventario remoto usando técnicas de realidad aumentada. 9/10

2015/16

Ingeniería Informática

NAVARRO PUIG, ROSENDO. Sistema de mapeado 3D con robot móvil. 9/10

Máster Automática y Robótica

Francisco Gómez Donoso. Clasificación de objetos 3D mediante técnicas de deep learning. 9.5/10 (moralmente 10)
Rodríguez Rodríguez, Ángel. Control de un robot móvil mediante visión activa 2D y 3D. 9/10

2014/15

Ingeniería Informática

DENNIS ALFREDO CAYO GUACHAMIN. Desarrollo de un aplicación para análisis forense de insectos. 9/10
FRANCISCO GOMEZ DONOSO. Detección del lenguaje de Schaeffer con Kinect v2. 10/10 MH
JUAN ANDRES IVARS OLMEDO. Procesamiento de imágenes de moscas y extracción de características a partir de sus alas. 9/10
ANGEL RODRIGUEZ RODRIGUEZ. Control de un robot móvil mediante sensores gestuales. 9/10
SERGIO RUBIO ANAYA. Sincronización de datos entre tiendas virtuales. 9/10

2013/14

Ingeniería Informática

CARLOS ORTIZ ALMENDROS. Aplicación con Kinect para robots móviles. 9/10