Sistema de mapeado 3D con robot móvil

De RoViT
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Contenido

En qué consiste el sistema?

En este proyecto se persigue obtener un mapa 3D realizado por un robot que se mueve por un entorno de forma autónoma. Para lograr este objetivo se llevan a cabo dos estados: en primer lugar el robot construye un mapa del entorno 2D utilizando la información del láser. Una vez obtenido este mapa, es posible indicarle que navegue de un sitio a otro de forma autónoma mientras captura y registra información 3D de tres dispositivos Kinect para, al final, obtener mapas 3D del entorno de forma autónoma.


Cómo lo pongo en marcha?

Vídeos

Documentación

Este proyecto forma parte del Trabajo de Fin de Grado de Rosendo Navarro Puig y la documentación asociada se puede encontrar en el repositorio del mismo https://bitbucket.org/rovitlib/rosendo2016.git.

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