Reconocimiento de Gestos de Schaeffer

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Contenido

En qué consiste el sistema?

El sistema utiliza un dispositivo Kinect for Xbox One para llevar un seguimiento del cuerpo y es capaz de reconocer un subconjunto del lenguaje de Schaeffer. Su principal ventaja es que es invariante a posición y orientación. Esto permite aumentar la autonomía de los pacientes si se coloca la cámara a modo de monitor en una esquina de la habitación. Cuando el paciente necesite asistencia realizará el gesto sin importar dónde esté mirando o localizado, que el sistema reconocerá el gesto de igual forma y podrá ser usado para lanzar avisos a los cuidadores.

Cómo lo pongo en marcha?

El sistema consta de un proyecto de Visual Studio desarrollado en C#.

Clonar el repositorio

git clone https://bitbucket.org/rovitlib/pfgfran2015.git

Abrir con Visual Studio el fichero de proyecto ConsoleApplication8.v12.suo y construir.

Nota: Requiere del SDK de Kinect for Xbox One.

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Documentación

Este proyecto forma parte del Trabajo de Fin de Grado de Francisco Gómez Donoso y la documentación asociada se puede encontrar en el repositorio del mismo https://bitbucket.org/rovitlib/pfgfran2015.git.

Publicaciones relacionadas

Cazorla, M. and Gomez-Donoso, F. and Viejo, D. and Martinez-Gomez, J. "Recognizing Schaeffer's Gestures for Robot Interaction" in Advances in Artificial Intelligence - 16th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2015, Albacete, Spain, November 9-12, 2015, Proceedings. DOI 10.1007/978-3-319-24598-0. Vol 9422. Springer.


Gomez-Donoso, F. and Cazorla, M. and Garcia-Garcia, A. and Garcia-Rodriguez, J. "Automatic Schaeffer's gestures recognition system" in Expert Systems vol. 33, iss. 5, pp. 480-488, 2016. . DOI 10.1111/exsy.12160.

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