TFG Students

2020/21

Roberto Morollón Manejo de un brazo articulado mediante deep learning con un sensor MYO. 7/10
Pablo Aguilar Martínez: Reconocimiento de objetos con Deep Learning para tareas robóticas con el robot Pepper 9/10

José Miguel Torres. SLAM usando técnicas de deep learning. 10/10
Daniel Aliaga. Imitación de gestos con un robot mediante deep learning y reinforcement learning. 10/10
Guillermo Gallud. Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social. 9/10
Marcos Moreno. Aplicación de asistencia en exteriores a personas con discapacidades visuales bajo cualquier condición de luminosidad. 10/10
Miguel Moreno Rodríguez. Imitación con el robot Pepper. 9/10

David Azuar. Transformación de la emoción de una cara en una imagen a otra mediante redes generativas antagónicas. 10/10 MH
Fernando Verdejo. Detección y seguimiento de partidas de ajedrez por visión artificial. 6,5/10
Natalia Bernal. Aplicación de realidad aumentada para compras in-situ. 9/10
Guillermo Serra. Programa de comunicación alternativa mediante imágenes reales 8/10
Dmitry Belyaevskiy: Sistema de llamada de emergencia para niñ@s con problemas cognitivos y motores 7/10

Grau Mateo, Teresa Maria. Clasificación de dípteros mediante deep learning a partir de imágenes. 10/10
ALVARO MORENO ALBEROLA. Reconocimiento de objetos en un robot social. 9/10
PUENTES PEREZ, JOSE MANUEL. Estudio de métodos de registro 3D. 9/10

BRUNO MORENO, AINHOA. Desarrollo de un robot social con el robot Pepper. 9/10
GACEL IVORRA RODRIGUEZ. Cálculo de la dimensión fractal sobre objetos 3D. 10/10 MH
JOSEP PEREZ BRAVO. Aceleración mediante GPU de registro 3D. 9/10
DANIEL SIGÜENZA RICO. Intérprete de habla mediante gestos labiales. 9/10
VALERO CLAVEL, DANIEL. Reconocimiento de gestos con Leap Motion. 10/10. Premio Inclusión Social

Escalona Moncholí, Félix. Reconocimiento de objetos 3D y obtención de un mapa 3D. 10/10
Jaume Gasa Gómez. Control de una prótesis mioeléctrica mediante redes neuronales recurrentes. 9/10
Rosendo Navarro Puig. Aplicación de inventario remoto usando técnicas de realidad aumentada. 9/10

Francisco Gómez Donoso. Clasificación de objetos 3D mediante técnicas de deep learning. 9.5/10 (moralmente 10)
Rodríguez Rodríguez, Ángel. Control de un robot móvil mediante visión activa 2D y 3D. 9/10

DENNIS ALFREDO CAYO GUACHAMIN. Desarrollo de un aplicación para análisis forense de insectos. 9/10
FRANCISCO GOMEZ DONOSO. Detección del lenguaje de Schaeffer con Kinect v2. 10/10 MH
JUAN ANDRES IVARS OLMEDO. Procesamiento de imágenes de moscas y extracción de características a partir de sus alas. 9/10
ANGEL RODRIGUEZ RODRIGUEZ. Control de un robot móvil mediante sensores gestuales. 9/10
SERGIO RUBIO ANAYA. Sincronización de datos entre tiendas virtuales. 9/10