Actualmente existen diversas situaciones donde el uso de un robot podría ser fundamental. Imaginemos una situación de rescate donde queramos obtener un mapa de un edificio en ruinas o bien de un edificio o zona donde se ha producido un secuestro….
CooperActiveSLAM: Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Referencia: DPI2009-07144 Duración: 2010-2012 Descripción La finalidad de este proyecto es diseñar una combinación de técnicas de navegación robótica y visión artificial para la mejora de la resolución del problema del SLAM en entornos de…
CATRINA: Características Tridimensionales para Navegación Autónoma
Entidad financiadora: Direcció General d’Universitat, Estudis Superiors i Ciència. Generalitat Valenciana Referencia: GV/2014/097 Duración: 2014-2016 Descripción El objetivo del proyecto es el desarrollo de mecanismos visuales de reconocimiento de objetos y lugares, y la localización de los mismos en mapas 3D para facilitar la…
SIRMAVED: Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
Este proyecto ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de España dentro del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad y confinanciado con fondos Feder europeos. LA referencia del proyecto es DPI2013-40534-R y el…