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CATRINA: Características Tridimensionales para Navegación Autónoma 0

CATRINA: Características Tridimensionales para Navegación Autónoma

Entidad financiadora: Direcció General d’Universitat, Estudis Superiors i Ciència. Generalitat Valenciana Referencia: GV/2014/097 Duración: 2014-2016 Descripción El objetivo del proyecto es el desarrollo de mecanismos visuales de reconocimiento de objetos y lugares, y la localización de los...

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Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo

Actualmente existen diversas situaciones donde el uso de un robot podría ser fundamental. Imaginemos una situación de rescate donde queramos obtener un mapa de un edificio en ruinas o bien de un edificio o...