AssRob4Life: Assistive Robot for Life
De acuerdo con la Organización Mundial de la Salud (OMS), un 15% de la población mundial sufre de algún tipo de discapacidad. Dada la amplia variedad en tipo y grado de discapacidad, las necesidades...
Category: Projects
A2HUMPA: Aprendizaje y análisis de comportamientos humanos para monitorización, asistencia personalizada y detección temprana de dolencias
Este proyecto ha sido financiado por MCIN/ AEI /10.13039/501100011033/ y por FEDER Una manera de hacer Europa. La referencia del proyecto es PID2019-104818RB-I00 y el título completo: A2HUMPA: Aprendizaje y análisis de comportamientos humanos...
Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos 3D para robótica asistencial basado en redes neuronales convolucionales
Entidades financiadoras: Universidad de Alicante & Generalitat Valenciana Referencias: GREP-16-19 | GV/2018/022 Duración: 2017-2018 | 2018-2019 Objetivos Existen multitud de trabajos de investigación sobre el uso de técnicas de reconocimiento de objetos. Sin embargo, se...
RETOGAR: Retorno al hogar. Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad
Este proyecto ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de España dentro del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad y confinanciado con fondos Feder europeos....
A system for customized and interactive rehabilitation of disabled people
Researchers at the Institute for Computing Research of the University of Alicante have developed a multisensor system for rehabilitation and interaction of people with motor and cognitive disabilities. The system enables to perform different...
SIRMAVED: Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
Este proyecto ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de España dentro del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad y confinanciado con fondos Feder...
CATRINA: Características Tridimensionales para Navegación Autónoma
Entidad financiadora: Direcció General d’Universitat, Estudis Superiors i Ciència. Generalitat Valenciana Referencia: GV/2014/097 Duración: 2014-2016 Descripción El objetivo del proyecto es el desarrollo de mecanismos visuales de reconocimiento de objetos y lugares, y la localización de los...
Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo
Actualmente existen diversas situaciones donde el uso de un robot podría ser fundamental. Imaginemos una situación de rescate donde queramos obtener un mapa de un edificio en ruinas o bien de un edificio o...
CooperActiveSLAM: Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Referencia: DPI2009-07144 Duración: 2010-2012 Descripción La finalidad de este proyecto es diseñar una combinación de técnicas de navegación robótica y visión artificial para la mejora de la resolución...