AssRob4Life: Assistive Robot for Life

De acuerdo con la Organización Mundial de la Salud (OMS), un 15% de la población mundial sufre de algún tipo de discapacidad. Dada la amplia variedad en tipo y grado de discapacidad, las necesidades de este colectivo varían en términos de deficiencias físicas, limitaciones para la ejecución de acciones o tareas, y restricciones en la participación en situaciones vitales. Esto es especialmente crítico cuando las actividades básicas para la vida diaria se ven afectadas, dado que se necesita de algún tipo de asistencia para que estas personas puedan vivir de manera independiente manteniendo (e incluso mejorando) su calidad de vida. El presente proyecto pretende dar una respuesta a esta demanda, centrándose en las llamadas actividades para la vida diaria. Así pues, el objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema robótico para la asistencia en estas actividades para la vida diaria de aquellas personas que sufren de algún tipo de discapacidad, adaptándose a sus necesidades particulares derivadas de su edad y género.

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